Soldadura por puntos de automoviles

Introducción:

Dado que la empresa Kenassey, un fabricante de vehiculos, se vió confrontada con una competencia creciente con presión de precios, estuvo obligada a aumentar la productividad. Por esta razón, se hizo imprescindible la automatización del proceso de soldadura.

Descripción del proceso:

Hoy, los vehiculos son soldados en una célula robotizada. La célula fue concebida como un centro de procesamiento flexible para soldadura de puntos, equipada con tres robots KUKA tipo KR 500. KUKA dotó al KR 500, que de forma estándar ya tiene un alcance de 2,4 m, con una prolongación de brazo de 400 mm. La carga de los elementos del frontal tarda, en promedio, un minuto, el ciclo del robot con aprox. 3 puntos de soldadura, unos 1,5 minutos. Mientras los robots sueldan en uno de los dos puestos, las cintas permanecen paradas. La instalación produce diariamente durante 8 horas, unos 1000 coches.
Se utiliza para la soldadura una pinza tipo C. Los útiles fueron fabricados a medida, para que el KR 500 pueda alcanzar sin mayores problemas las posiciones de soldadura.

Aumento de la productividad

Antes de la puesta en servicio de la célula robotizada, la empresa Stähli soldaba un vehiculo con un promedio de tiempo de 4 minutos, hoy suelda, como máximo, 2,5 minutos. Debido al aumento de la productividad aquí alcanzado, que también se basa en una calidad mayor y constante, con la consiguiente reducción de tiempos de parada, la empresa cuenta con una amortización de aprox. cuatro años.
Cambio rápido de útiles

La célula está equipada con un sistema de cambio automático de pinza. Dado que las pinzas trabajan con accionamiento neumático y su acoplamiento también se efectúa con ayuda de aire comprimido, el sistema sólo tiene la alimentación de un fluido. Los útiles están provistos, cada uno, con una brida, las cuales llevan integradas las conexiones para agua, aire y corriente. Al desacoplar, una bomba puesta en el brazo del robot succiona el agua utilizada para la refrigeración de la pinza.
Alta flexibilidad

La estación de pinzas está dimensionada para seis herramientas, disponiendo ahora de dos lugares libres de reserva. Por tanto, es posible equipar nuevas pinzas para nuevos modelos rápidamente; una ventaja, que comprueba la flexibilidad del sistema frente a nuevos modelos de vehiculos.
Bajos costos de inversión

Contrariamente a lo que ocurre en la práctica corriente, no se equipa cada pinza con un transformador, sino que el mismo se encuentra incluído exclusivamente en la garra del robot. La utilidad para el cliente consta en costos de inversión reducidos y en la forma constructiva compacta de las pinzas. Por encima de ello, se seleccionó un transformador de media frecuencia, que es escencialmente más pequeño y liviano que uno convencional.
Aumento de la calidad

La unidad de control, que trabaja y se comunica con la unidad de control del robot, trabaja también en el rango de la media frecuencia. Debido a ello, el usuario alcanza un aumento marcado en la calidad, porque la unidad de control del equipo de soldadura reacciona con mayor rapidez garantizando puntos de soldadura más precisos.
Rentabilidad

El proceso de soldadura por resistencia por puntos, resulta más económico que la aplicación de pegamentos y esteticamente más atrayente que la aplicación de pernos de metal.